苏州一光GNSS常见故障分析
充电常见故障:
GNSS A20产品充电时,正确接好座充后,座充指示灯power(红灯)亮起,将待充电池安接在座充上后,charge灯(靠近红灯的绿灯)亮起,开始充电。充满后complete灯亮起,同时charge灯熄灭。
其他亮灯方式可能电池接插不良导致,需要将电池取下,重新安接到座充上后,压紧,再观察电源提示灯,
a如果还不正常,更换电池充电,如果更换电池后正常,可能电池损坏,请更换电池。
b如果更换电池都不正常,可能充电器损坏,请更换充电器,
c 目前充电器存在无法卡紧电池的情况,需要用重物压紧电池充电,或返修座充
d 充满后,电池在主机内显示电量不足80%请更换主机检测,如果都不满80%,更换新的座充充电,如果能够充满,请返回座充,如果无法充满,电池已经老化,需要更换。
手簿常见故障:
1桌面上找不到蓝牙
请在电源管理中打开“使蓝牙有效”的勾。
3 手簿死机
德逻辑手簿冷启动:按住蓝色FN和开关机键15秒。恢复出厂设置:同时还要按下键盘最上面那个大的白色半圆按键一起按下15秒,重启后进入选择界面,通过键盘选择1 即可。
GNSS GETAC PS535手簿将底部拨动开关拨到关闭。如果需要恢复出厂设置,需要将手簿4个按键中左上角那个按住保持,然后拨动开关关机,再打开,一直到进入设置界面再松开。
GETAC PS236手簿将背部电池盖板打开,在电池仓左上角有个直径1毫米的小孔,用触摸笔戳一下即可。
4 手簿蓝牙距离少于5米。
如果有几台主机,可以一一测试,如果有的可以超过5米,有的只能1-3米,可能是那台主机蓝牙故障,返修主机,如果都只能很近距离连接,则是手簿蓝牙故障,返修手簿。
GNSS A20开机后常见故障
开机可能出现:
1 不锁定卫星
a 通过面板调整高度角
b 重启主机
c 通过手簿复位GPS模块
2 无法连接蓝牙
a通过A20主机面板设置复位蓝牙后再尝试连接。
b 检查手簿蓝牙是否打开
c德逻辑手簿常见:如果桌面没有蓝牙标志,请在电源管理中打开“使蓝牙有效”的勾。
3无法绑定蓝牙
a检查软件设置为SGS828还是A20,设备版本设置错误
4 PS535手簿常见:无法选择COM3以上端口
a通过手簿蓝牙设置,将接收端口编辑为COM4及以上端口。
5 蓝牙连接后串口无数据
a 等待主机锁定卫星
b 主机自动恢复为基准站模式,需手动断开
c 接收机注册码过期
d 主机界面上设置复位蓝牙,重新搜索蓝牙设备
6 手簿软件打开后提示手簿没有注册或注册过期
a 联系技术或销售管理员索取注册码。
7 开机没有声音,或主机出现破音,个别主机GPRS连接后噪音较大。
a通过面板设置打开语音
b 打开后仍然没有声音,请升级语音。
c 出现破音,也需要重新升级语音,如果还无法改善,看情况返修。
d GPRS干扰声很大,影响使用的返厂检查屏蔽。
8 插入SIM卡后,开机不显示信号强度,或显示信号强度很低。
A不显示手机信号时
a 尝试重新拔插手机卡,或更换手机卡
b 通过主机面板手动打开GPRS模块。
B 信号强度低时 如果采用外接GPRS天线,检查是否接插正常。
对比其他主机信号明显偏弱相差5以上的,看情况返修。
9 开机后语音提示注册码过期
a联系销售人员重新注册。5.28以下下版本需升级才能注册临时码。
b反复注册不成功的,可能内存损坏,在面板设置中检查内部FLASH。
10 SD卡检测不到
a更换SD卡测试(先格式化为FAT32格式),还不行只能返厂。
GNSS 设站常见故障:
注意:
设站前,天线必须先接好,再启动基准站;关机前,必须先断开GNSS 基准站或停止电台发射再拔天线。
一 GNSS 基准站设置
1 基准站设置为外挂电台模式,
A流动站接收灯闪烁正常,但不固定
a流动站能够浮动
a1可能卫星高度角设置不当,调整到8-12度即可。
a2可能距离基准站太远,或流动站上方有卫星遮挡或干扰,导致不易固定。
a3可能投影参数中央子午线设错,导致偏移太大不易固定,需要修正参数后重设。
a4可能设置基站位置偏移较大(大于几十米),需要按当前位置重新设站。
b 流动站只能单点
b1检查基准站电台接口,必须是COM2口。
b2检查基准站和流动站差分格式是否一致(一般都是CMR)
b3检查基准站外挂电台波特率是否设错(一般都是38400)
B GNSS 流动站接收灯闪烁断断续续
a如果流动站距离较近(几十米),请将基准站外挂电台开到低功率档,更近距离可以将流动站接收天线暂时拔掉。
b如果流动站距离较远,请检查基准站和流动站的天线是否接插紧固,流动站可以试试,如果有的地方闪烁稳定,有的地方断断续续,可能电台信号受到遮挡。解决方案如下:
b1基准站可以将电台天线用5米伸缩对中杆和脚架配合架高,并将电台开到高功率档。
b2 当地手机信号良好的话,使用手机数传模式。(foifnet)
b3 在流动站作业区域附近架设中继电台,延伸作业距离。
c检查外挂电台灯,如果电源灯闪烁,说明电台电量不足,即将自动关闭
d如果外挂电台接收灯长亮或断断续续闪烁,说明该频道有干扰,切换到接收灯不亮的频道即可
C 流动站接收灯不闪烁。
a 第一次使用需要通过手簿设置才能成功。
b关机重启,看是否能自动恢复设站,恢复正常。
c 按下星号键手动断开基准站,通过面板再次设置。
d外挂电台其他灯显示都正常,将电台接到主机COM1口(COM1口在锁星后一直有手簿串口信号),看发射灯是否闪烁,如果闪烁,说明电台和连线基本无故障。如果仍然不闪烁,可能连接线不通,或者外挂电台故障。
e 可能距离太远,或中间遮蔽。需要使用外挂功放,外挂大功率电台,架高基准站天线,使用GPRS模块,使用中继电台等方式解决。
2、基准站设置内置电台后。
A 无法设置成功
a 第一次用,必须手簿设置,以后才可以通过主机面板进行设置。
b 请通过主机面板检查电台型号和频道,如果未打开,请在面板设置中手动打开。
c 重启主机,再次尝试,如果不行,检查主机版本是否升级到5.20以上版本。如果版本过旧,请升级主机。
d 手簿软件版本和主机是否匹配,升级中应该保证主机和手簿同步升级。
B 设置成功后,link灯不闪烁。
a 通过主机面板手动设站。
b 关机重启,让主机自动恢复基准站。
c 检查主机版本是否需要升级
C 设置成功后,link灯闪烁断断续续
a 更换频道。
b 检查设置的差分数据间隔时间。
D 设置成功后,LINK灯闪烁正常,但流动站LINK灯不闪烁
a 检查频道是否一致。
b 关闭基准站重启后重设,并尝试面板上启动
c 替换基准站或流动站,确认故障是基准或流动站导致的,进行返修。
3 采用内置GPRS启动
A 无法获得本机IP:在配置中选择配置GPRS网络,然后获取,注意APN值是否设置好,一般中国移动的开通GPRS的手机卡设为CMNET即可。
B 连接网络总是失败,提示TCP/IP连接失败。 重启主机再设即可。
C 反复设置无法连接网络。请检查手机卡是否充值,GPRS功能是否开启(一般刚办的新卡第二天GPRS才能生效)手机信号强度是否正常,更换手机卡检测。
D 连接服务器后断线,自动重连反复连接不上。重启主机,重新连接网络,如果还不行联系技术人员检查服务器是否运作正常。
二 GNSS流动站设置
1 设置为内置电台模式。
A LINK灯闪烁但不固定
a 检查差分格式是否与基准站一致,
b基准站如果使用外挂电台,电台波特率是否设对(38400)
c 基准站如果使用外挂电台,电台接口是否插错。
d 检查流动站卫星信号(天宝主板L2信号>30的超过3颗,诺瓦泰主板L2信号>40的3颗),卫星高度角设置(5-15度)和PDOP设置(6以上)
e 周围测试环境是否有遮挡、反射面、大功率干扰、地磁干扰等,换地点测试即可确认。
B LINK灯闪烁断断续续
a 电台信号受到干扰,更换基准站和流动站频道
b 距离较远,信号弱,需要搬近基准站站、架高基准站天线、使用外挂电台高功率档、基准站采用内置电台的使用外挂功放、近处架设中继电台、使用GPRS方式测量。
C LINK灯不闪烁
a 第一次设站需要使用手簿进行,第一次设站就使用面板设置会出现此情况,原因是电台频道未能选定。
b 检查基准站流动站,采用主机替换的方式确认是基准站未能发射还是流动站未能接收,特别是外挂电台或功放,一定要检查线路连接是否可靠,发射灯是否闪烁。
D GNSS设置失败
a 注册码是否过期
b 检查主机电台是否打开,尝试手动打开或者重启主机。
c 通过手簿检查主机版本,是否从机版本无法读取到或者与主机版本不匹配,需要升级。
d 使用前几次开始正常,突然无法设置成功,可能主机故障需要返修。
2 设置为内置GPRS模式
A 主机无法读取本机IP
在配置中选择配置GPRS网络,然后获取,注意APN值是否设置好,一般中国移动的开通GPRS的手机卡设为CMNET即可。
B 连接网络总是失败,提示TCP/IP连接失败。 重启主机再设即可。
C 连接FOIFNET方式时,主机提示连接网络成功,但LINK灯不闪烁,偶尔闪烁两下。
a 重启基准站登陆,确认基准站连的IP地址、端口号和流动站一致。
b 联系公司技术员查看基准站是否登录服务器,服务器是否能工作。
D GNSS 连接CORS 时候反复连接不上
a 检查IP地址、端口号、用户名、密码是否正确。
b 如果提示用户名密码不正确,可能该账号已被占用或更改密码。
c 尝试连接苏一光公司的CORS是否正常工作,判断手机卡和仪器是否故障,如果能连上公司的,但连不上客户的CORS,请检查客户CORS,或联系公司技术人员测试用户CORS是否标准可用。
点校正
1、点校正前,请新建项目,并将项目参数中的水平平差和垂直平差的勾去掉,以防项目算法差错。
2、点校正时,只使用2个点计算,可以通过查看水平平差的比例因子检查是否接近1,一般距离超过500米的控制点可以达到1±0.1‰。(0.9999<N<1.0001)
3、3个以上控制点进行点校正时,计算后可以查看残差值是否正确,一般少于5厘米残差数据正常范围(控制点相距越远越大,最大不超过10厘米)。如果该点残差较大,可能该点位置不准确,可以剔除后进行校正。
4、GNSS 高程误差同样可以通过判断残差较大的点,剔除后在进行点校正计算。特别要注意测量时设置仪器高要选择正确位置输入。比如流动站使用2米对中杆,应该设为仪器高2米,测量位置为仪器底部。
5、GNSS基准站架设在任意位置,自动获取当前位置后,进行点校正,如果基准站在当地重新设站,必须在相同位置,取上次自动获取的坐标设站,流动站才能不需要重新核准坐标系继续作业。如果基准站仪器高变化,则容易高程不准确,客户需要注意,可以使用流动站重设当地坐标校准。
6、如果搬站后,位置就在附近,可以流动站通过重设当地坐标,校准坐标系。
7、如果搬站位置较远,超出上次控制点的控制范围,如果精度要求较高,还需重新选取附近的两个以上控制点进行点校正。
三、静态(GNSS)
1、静态作业前,需要先将所有SD卡通过读卡机接到电脑上,格式化为FAT32系统格式。目前A20支持4G以下容量的SD卡。
2、最好预先将所有主机通过面板设置,将内存格式化清空。
3、检查所有主机升级到最新版本,至少要在5.20以上版本。
4、开始静态测量后,数据保存位置不要修改,内存和SD卡都保存以防丢失数据造成麻烦。
5、外业记录一定要每个看站的人员,将自己所看管的主机编号,所测时段、所测站点、和仪器高都一一记录详细,切忌潦草。
6、内业数据下载如果SD卡忘记格式化导致没有保存在卡内,可以将格式化后的SD卡插入主机,在面板上设置SD卡选择复制,将内存数据复制到SD卡上。
7、静态架设时尽量避免遮挡,稍有遮挡的低端,请尽量增加每个侧段时长。一般45-90分钟即可。
8、在较短的测段内测量较多点时(一般不超过15公里),可以将两台主机架设在测段靠近两端的控制点上(选取遮挡少的点),一直开机记录,作为参考基线,其他主机在其他待测点分站测量即可,且不需要所有主机同时开同时关,只需要根据遮挡情况测量一定时长即可。这样通过两个长时间观测的控制点进行平差,避免了递推产生的误差累积,减少了搬站主机数量,避免测量混乱,提高测量速度和效率。如果超过15公里的测段,可以分为10公里左右一段分别测量后,将所有长时间观测点递推联测一遍即可。